【摘 要】
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该文深入分析了无刷直接电动机的电流控制原理,通过提高低速的电流调节精度和抑制高速的转矩下降来拓宽其调速范围,并设计了宽调速范围四象限运行的控制方案.为进一步提高无
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该文深入分析了无刷直接电动机的电流控制原理,通过提高低速的电流调节精度和抑制高速的转矩下降来拓宽其调速范围,并设计了宽调速范围四象限运行的控制方案.为进一步提高无刷直流电动机速度伺服系统的动态性能,提出了一种基于模糊逻辑的智能PID(FTPID)控制器,其参数能根据误差及其变化率在线自调整以实现参数优化.同时,对FTPID控制器与其它类型的控制器做了比较,并且应用李雅普诺夫直接法对FTPID控制系统进行了稳定性分析.该文在对所提控制方案进行理论和仿真分析的基础上,以Intel 80C196KB单片机为中央控制单元,采用电压源PWM电流控制的IGBT变频器为功率变换装置,硬软件结合构成速度伺服系统,进行了实验研究.仿真和实验结果验证了所提方案的可行性和有效性.
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