科学的管理是实现社会有序发展的重要保障。从2004年中共十六届四中全会提出加强社会管理建设、创新社会管理体制到2012年中共第十八次代表大会进一步提出加快形成“党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会管理体制”，可见党和政府越来越重视社会领域建设。现阶段，随着利益主体的不断增加，现有管理方式的弊端也不断突显出来，这就需要我们改变原有的管理主体单一化的管理方式，不断丰富社会管理的主体，尤其要调动广大公众参与到社会管理之中，使得社会管理以实现公众的根本利益为最终目的。本文开篇首先对公众参与及社会管理进行相关的概念界定，并进一步阐述公众参与社会管理的理论依据，在此基础上提出公众参与社会管理的重要性。其次，在对公众参与社会管理进行历史回顾的基础上，总结公众参与社会管理所取得的进步。然而，我们不仅要正视成绩而且更要认清问题，从当前的客观实际出发，不难发现公众参与社会管理还存在诸多的问题。从参与主体角度来看，存在着公众参与积极性低与有效性差的问题；从社会管理理念入手，存在社会管理理念落后的问题，这些问题严重阻碍公众参与社会管理的完善程度。究其原因，主要包括：传统政治文化的消极影响、参与机制不够完善、民主发展的不成熟、政府职能转变滞后。有鉴于此，我们要立足于当前的形势，摒弃传统的不适应社会发展需要的管理模式，分别从更新社会管理理念、提高公众的参与能力、完善公众参与的相关机制、拓宽公众参与渠道四个方面提出完善公众参与社会管理的建议，把公众参与社会管理提升到一个新的高度，以实现社会的长治久安与永续发展。