无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是当今计算机网络领域的热门研究方向，被认为是21世纪最重要的技术之一。无线传感器网络是由大量分布的具有感知、计算和通信能力的微型传感器节点通过自组织的方式构成的一个小范围的无线网络。传感器节点通过相互之间的分工协作，可实时感知、监测和采集分布区域内的监测对象或周围环境的信息。定位技术作为无线传感器网络的一个关键技术，是大多数应用的基础。无线传感器网路中的定位一般分为两类，一类是网络内对节点自身的定位即节点定位，一类是对出现在网络内除节点之外的其他目标的定位即目标定位。随着无线传感器网络技术的不断进步成熟，其应用将会越来越广泛，实用化的节点定位技术研究对于传感器网络技术性能提高和实用性保证有重要的理论意义和应用价值。本文阐述了节点定位和目标定位的计算方法，对定位过程中涉及到的时延估计进行了分析，确定了广义互相关法作为时延估计的具体方法；设计了以TI公司的TMS320F2812数字信号处理器为核心的无线传感器网络节点，分别阐述了各个模块包括处理器模块、无线通信模块、传感器模块和电源管理模块的设计原则和实现方案，该节点在完成多路音频信号的同步采集、存储和数据处理的基础上可以实现对节点或目标的距离或角度定位；设计了基于TMS320F2812数字信号处理器的C语言实时定位程序，介绍了主程序设计流程和互相关算法在DSP中的实现，并针对实际调试过程遇到的问题给出了解决方案；最后对室外实际测试结果给出了结论和分析。