切换系统是一类非常特殊的混杂系统。切换系统的动态行为比其它系统更加复杂，主要由于其不仅有其它系统都有的不确定性和时滞现象,更重要的是其特有的切换机制与上述现象的相互作用，使得系统的运行机制非常复杂。因此，对于切换系统，大量的分析与综合问题亟待解决。众所周知，稳定性是控制系统研究的最基本的要求。在第二章，我们先简单的叙述了切换规则与稳定性的关系，给出了由于有切换规则的存在，使得切换系统稳定性与其子系统稳定性之间并没有正相关的联系。后面我们对对切换系统稳定性问题的分析方法进行了简单的介绍，为后面的稳定性分析提供理论基础。第三章中，我们分析了时变时滞切换系统与定常时滞切换系统的稳定性。提出了基于平均驻留时间方法和分段Lyapunov技术的稳定性稳定性分析方法。这也是我们后面将要用到的主要方法。第四章中考虑带有变时滞的连续时间切换系统的L₂L_∞控制问题。设计了一个动态输出反馈控制器，并假设原始系统是用相同的切换信号控制。通过用一种平均驻留时间的方法和分段Lyapunov方程技术，提出一个依赖延时的充分条件保证带有明确给定衰减预测的闭环系统的指数稳定与加权L₂L_∞性能。对于一个动态输出反馈控制器的一致可解条件是确定的，并且对于所有的动态输出反馈控制器确定的参数化方法是给定的。最后，给出一个数值算例证明本章提出的理论的有效性。第五章中我们给出了针对于连续时间时滞线性切换系统的加权H_∞降阶模型。我们给出了基于时滞的分析方法。平均驻留时间方法和分段Lyapunov方程来保证的系统的指数稳定以及对于误差系统的加权H_∞性能。对于降阶模型的一致可解条件，我们通过投影定理给出了相应的方法。最后通过一个数值仿真算例证明了文章所给理论的有效性。