随着反坦克导弹技术的发展、射程的增加，由于受地形、能见度的影响，原来靠光学系统直接发现目标并引导导弹对准目标的直瞄体制在使用上受到了极大的限制，而原有的炮兵侦察系统精度较差，只能指挥火炮、火箭炮等大面积攻击武器，不能引导对点目标的精确攻击，而我国目前C3I系统尚未建立、一体化指挥系统还不完善，如何准确地获得目标信息并引导导弹初始对准目标并保证导弹能发现、捕获目标成为一大关键技术。 本文根据一种激光半主动制导的反坦克导弹武器系统的研制需求，对火控系统的基本组成、功能及国内外类似项目的作战使用进行了调研；根据该背景项目的需求，计算出火控系统的精度要求；提出了基于GPS定位定向的火控系统解决方法；完成了定位定向、目标捕获、通信装置等设备的基本方法、原理和精度的调研；进行了硬件选型和解算数学模型（软件）的方案设计，并构建了一个火控系统样机；对样机进行了一系列的性能验证试验。全文得到的主要结论： 本文提出的由GPS定位定向系统、激光测距仪、数传电台等硬件和解算数学模型（软件）组成的火控系统方案可行、性能满足研制项目的需要，解决了在不通视条件下对目标数据的获取、解算，确定发射车的初始射向，确保在导弹末制导阶段时捕获目标的问题。