基于状态信号的电梯运行性能评估方法研究

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近年来,随着城市化和城镇化不断推进的过程中,可靠、高速、智能化控制电梯已经成为城市生活不能替代的运输工具。由于电梯自身运作频繁、逐年老化,出现的安全隐患问题越来越多,目前国家相关法规规定的定期检验和维保不能对电梯的运行状态特征进行快速判断,利用状态信号开展电梯运行性能评估目前还缺乏快速有效的手段。本文基于电梯的运行状态信号开展了电梯运行性能评估的方法研究。在实际运行中电梯轿厢振动包含了大量能反映运行状态的信息,如振动加速度、启制动加速度、运行速度等,所以通常通过监测电梯轿厢状态信号的变化来反映电梯的运行性能。因此,本文在分析了电梯轿厢振动信号特性基础上,研究了电梯运行性能敏感特征指标的选取与构建,建立了基于多指标融合的电梯运行性能评估模型和方法,具体内容如下。第一章,介绍了基于状态信号的电梯运行性能评估的研究背景和选题意义,综述了性能评估方法、电梯运行性能评估方法和电梯运行状态特征提取技术的国内外研究现状,最后,提出了本文的研究内容和技术路线。第二章,研究了电梯轿厢的动力学特性,提出了轿厢状态信号采集的方法。根据电梯的基本结构和运行原理,分析并研究了电梯轿厢振动成因及动力学特性;随后根据电梯轿厢振动响应及启停阶段加速度特点,制定了传感器的布置方案和轿厢状态监测方案,为实现轿厢运行性能准确评估奠定了基础。第三章,研究了电梯轿厢振动信号处理方法并确定了表征电梯运行状态的特征参量。通过对采集到的轿厢振动信号进行预处理,提取了经典时域特征量、速度曲线变异度以及小波包能量熵三类特征量,利用电梯维保数据对比了特征量的分析效果,选定了四种特征量来评估电梯运行性能:轿厢匀速运行阶段振动加速度的峰峰值和均方根值、启动加速阶段的速度曲线变异量、轿厢整个运行过程的垂直振动信号的小波包能量熵。第四章,提出了基于灰色关联分析的电梯运行性能评估方法并进行了实例验证。分析介绍了灰色关联分析的基本原理和灰色关联度的求取方法;针对电梯性能指标赋权主观性过强的问题,将熵值法和层次分析法(AHP)相结合用于组合赋权,建立了一种熵值法、AHP和灰色关联分析法相结合的电梯运行性能评估模型;提出了通过对比评估电梯样本与理想样本的灰色关联度开展了电梯运行性能状态评估的方法;以电梯实例的年检数据为例,验证了模型的正确性和方法的可行性。第五章,总结了本文的主要研究结果,并展望了今后的工作。
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