协同学是一门新兴的边缘学科,人们称它是研究自然科学和社会科学的达尔文主义。协同学的发展历程虽然不长,但它的应用领域已经涉及到了许多学科,如激光学、非线性光学、半导体、流体力学、静力学、化学、生物学、舆论学、生态学、心理学、经济学、社会学等。近年来国内的学者也开始应用协同学解决了一些理论问题,如双光子激光问题、二极管的二次击穿问题、城市规划、经济结构、铁路客运等。本文介绍了协同学的产生、发展历程,涉及的概念、原理以及用协同学解决问题常用的方法。本文涉及的主要概念有序参量、自组织、伺服原理等等。协同学理论最常用的方法就是绝热消去法。本文应用稳定性理论与矩阵理论,通过类比、比较的方法得出绝热消去法的适用范围以及利用绝热消去法解决线性系统与非线性系统问题时应满足的条件。研究的结果是在利用绝热消去法解决问题时,对于线性系统必须满足微分方程组的特征矩阵有负特征根或者有带负实部的复特征根,对于非线性系统我们可以利用其相应的线性系统给出类似的结论。最后通过具体的例子指出绝热消去法在各个领域是如何应用的。