近几年间,伴随装备制造业对生产效率和线性位移精度的要求越来越高,对传动系统机械性能的标准也随之提升,行星滚柱丝杠应运而生。和传统直线运动单元滚珠丝杠相比,它具有高承载、高速高精、运动平稳、传动效率高等优点,因此具有广阔的应用前景。论文主要研究了行星滚柱丝杠刚度模型的建立及验证。首先基于TRIZ理论构建了行星滚柱丝杠的理想度模型,验证了刚度对于其性能的重要性;然后从其结构参数入手,提出了针对行星滚柱丝杠齿轮副变位系数的复合形优化方法;在此基础上利用VB工具开发了“行星滚柱丝杠参数设计软件”,为建立刚度模型及三维建模提供了便利;建立了行星滚柱丝杠的弹簧网络模型,从构件体、螺纹接触、螺纹体三个方面计算了滚柱丝杠组件的刚度,然后基于直接刚度法求解出组件的整体刚度,得到了行星滚柱丝杠的“外力-刚度”曲线,该方法弥补了传统刚度计算方法的不足,适应行星滚柱丝杠产品的特色。进行了ADAMS虚拟样机分析,验证了齿轮副变位系数优化方法的合理性;接着进行了ANSYS模态分析并探究了模态影响因素,提出了增大刚度和临界转速的方法;然后用ANSYS对简化后的组件模型进行了接触分析,验证了刚度模型的正确性,并分析了仿真解与理论值产生误差的原因;接着分析了行星滚柱丝杠误差来源和各部分误差值,对减小组件误差,提高其传动精度有比较重要的意义;最后基于刚度模型,利用MATLAB工具开发了“行星滚柱丝杠性能分析软件”,为产品开发和产品实际应用提供了便利。