随着生物医学的进步,人类基本上战胜、控制了多种传染性疾病,使得人类的健康水平有了很大的提高,人类寿命在不断地延长,因而人口老龄化的问题日益突出出来。但诸如心脑血管栓塞、癌症等疾病依然严重地威胁着人类的健康,动脉栓塞、糖尿病等疾病所导致的半身不遂、下肢瘫痪等使得很多病患行走不便。同时,又伴随着汽车数量的增多,产生了许多交通事故所导致的截肢患者,这些人群都需要轮椅的帮助。本题应需而生,搭建了基于TMS320LF2407A DSP的智能轮椅驱动系统,采用了无刷直流电机代替传统电动轮椅中的有刷直流电机,避免了传统电动轮椅因机械电刷和换向器强迫接触而产生的结构复杂、可靠性差、容易漂移零点、火花、噪音等一系列问题,提高了轮椅的控制性能和精度,尽力造福于残障人士。智能轮椅的驱动系统是一个机电一体化系统。本课题首先分析了组成驱动系统的各个环节,建立了其驱动系统的数学模型,根据国际轮椅标准中对轮椅驱动系统的技术指标要求,计算参数设定了合理的驱动结构,并选择了相应的器件。再经Matlab/Simlink软件搭建了其系统模拟仿真,筛选确定了其PID控制参数。最终进行了其硬件的具体搭建,用汇编语言和C语言编写了相应的程序,进行了软件实现,得出了相应的试验结论,为进一步研究打好了基础。本课题为智能轮椅研究之驱动模块,其他模块分别由不同的研究人员完成。