车辆自导航系统是应用GPS全球卫星定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统，是智能交通系统的重要组成部分，是实现车辆运行智能化的关键之一。能够反映实时交通信息的车辆自导航系统可以向驾驶员提供实时最优路径信息，诱导驾驶员行为，从而减少车辆在道路上的停留时间，改善城市交通状态和避免交通拥挤阻塞，同时还能达到降低尾气排放及环境污染等目的。 本文首先介绍了国内外实时车辆自导航系统的发展情况和应用，介绍了文章中需要的基础知识GPS和GIS技术。 本文主要对实时车辆自导航系统涉及的关键技术进行了研究： 1、分析了导航电子地图的作用，给出了数据的组织形式。 2、在对静态路网模型的基础上，提出了一种通过城市交通信息电台采集实时交通信息数据来源，来建立动态路网模型。确定了应该提取的实时路阻属性，该属性主要通过记录节点和路段的堵塞系数和堵塞状态的持续期，来获取实时交通信息，在此基础上，给出了导航数据库中数据结构的设计。 3、在对常用的路线优化算法分析的基础上，选用了启发式搜索算法作为路径的计算算法，同时考虑实时路况对导航的最优路径规划的影响，给出了启发式搜索算法在实时导航中的具体实现。 在解决这些核心问题的基础上，本文设计了实时车辆自导航系统的框架。确定了车载导航软件的组成，并给出了各部分的功能。在系统的通信网络设计中，采用公共INTERENET网络连接各地采集点，通过GPRS网络与移动车辆进行实时交通信息的发送。对于导航系统所使用电子导航数据库，本文给出了所用表的结构和详细的数据定义。