【摘 要】
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本文总结了摊铺机行驶控制技术的发展，讨论了PLC应用于行驶系统的可行性；计算和校验了控制系统工作阻力、功率及液压系统有关参数；建立了行驶驱动系统的速度特性；结合行驶系统的
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本文总结了摊铺机行驶控制技术的发展，讨论了PLC应用于行驶系统的可行性；计算和校验了控制系统工作阻力、功率及液压系统有关参数；建立了行驶驱动系统的速度特性；结合行驶系统的功能要求及PLC的特点，完成了控制系统的硬件设计和软件设计；对其速度闭环控制，引入了PID校正环节；归纳了液压泵—马达系统的数学模型，确定了控制器的控制参数；最后对控制系统模型进行了简单的动态仿真和PLC模拟试验，初步证实了控制系统设计的可行性和合理件。
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