面对当今世界社会大众对汽车出行效率与行车安全意识的不断重视,汽车发展科学前沿与工业探索正在不断迎来新的发展机遇与难度挑战。然而,随着科技创新与社会推进的迸发与冒进,近些年来,交通事故与交通拥堵所造成的经济损失与人才损失不可估量,甚至给环境污染与能源浪费带来了更严重的打击。因此,有效解决大众出行的效率问题与安全问题始终是贯穿汽车科学与工业研究领域的重点与难点。本文课题通过围绕车载激光雷达与通信一体化组网技术研究的问题内容,从激光雷达测距通信一体化分析与建模出发,再到车辆应用场景与车辆运动模型的建模仿真,然后应用车载自组织网络对激光雷达组网性能的公平性指数与路由指标进行了仿真试验分析优化,之后借助引入加载蚁群算法与分群技术对不同场景的路由参数指标性能又进一步进行了改良,最后对激光雷达自组网中安全性与干扰性问题因素进行了一定的拓展研究与抑制处理。本文的主要研究工作内容具体阐述如下所示:1)首先,本文内容在当下现有的工作研究基础之上,对激光雷达测距通信一体化技术进行了计算分析与仿真试验,就此分析最终选定了本文的激光雷达组网系统工作波长为1550nm。而且同时,就仿真试验的分析与对比提出了一体化的指标与原则。2)再则,为了契合实际应用,本文内容设计并且建模了城市道路十字路口、高速公路直行道路与弯道拐角路口情况总计三种车辆运动实际应用场景环境。另外,为了便于模拟通信车辆的实际状态,本文内容也对车辆运动进行了宏观建模研究与微观处理分析。3)然后,通过应用HDFB、NDCF与BEB三种算法对激光雷达自组网的信道接入公平性指数进行了仿真试验与对比分析。而且,通过加载使用地理位置路由、拓扑结构路由与改进PVAR路由分别对激光雷达自组网的路由性能进行了更加较为深入的仿真试验对比与算法优化研究。4)之后,在仿真试验下,本文又通过加载蚁群算法与分群技术机制,分别以其对应不同的应用场景,就此提出了激光雷达自组网路由性能的优化方案,同时进行了仿真试验证明与分析对比优化。5)最后,在车载激光雷达与通信一体化组网技术研究中,干扰问题与安全问题始终挥之不去,无法做到彻底消除影响。本文在激光雷达自组网的路由干扰与路由安全方面进行了简单的拓展分析与抑制处理,较为浅显地在一定程度上降低了路由干扰影响,提高了路由安全性能。