随着汽车行业的发展，汽车带来的安全问题引起人们广泛的关注。汽车防撞雷达是汽车主动安全技术的重要发展方向之一，也是减少交通事故发生的有效手段。汽车防撞雷达由变道辅助雷达、盲点检测雷达以及前向防撞雷达构成整个防撞雷达体系。变道辅助雷达是应用在高速公路上防止汽车变道时发生碰撞的智能预警系统。在前人研究的基础上，本文围绕着变道辅助雷达的总体、信号处理算法及系统软硬件等方面进行了深入的研究。本文设计了一套能够测量目标距离、速度及角度信息的变道辅助雷达原理样机，系统采用线性调频体制，根据探测的目标车辆位置及状态信息发出警报提醒驾驶员，以避免碰撞的发生。论文主要就以下几个方面展开工作：首先，对变道辅助雷达系统进行总体分析，确定系统指标，设计雷达发射波形；第二，设计系统硬件和软件，给出详细的解决方案。整个系统由24GHz雷达天线前端、信号调理电路和数字信号处理部分组成，核心处理器采用FPGA+DSP架构。利用FFT、单脉冲测角算法、自动门限检测算法等实现目标的距离、速度及角度测量，给出主要算法的理论推导、仿真以及在系统中的实现过程。第三，对系统进行大量的测试，并根据测试结果进行理论分析。经过测试分析，本文所设计的变道辅助雷达原理样机能够实现目标距离、速度及角度的测量，实现了多数系统指标，能够根据预警门限进行预警。最后，研究多部汽车雷达工作中存在的电磁波交叉干扰问题。给出采用随机斜率三角形FMCW作为发射波形的解决方案。仿真表明，该发射波形可以在不增加系统复杂度的情况下有效对抗电磁波交叉干扰，是良好的解决方案。