基于iBeacon的室内定位系统的设计与实现

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近年来,新型移动应用设备层出不穷,手机、平板以及其他可穿戴移动设备的应用发展日新月异,随着新型物联网位置感知技术的日益成熟以及物联网应用移动设备数量的激增,位置感知技术作为新型信息时代物联网的一个关键节点,起着至关重要的技术支撑作用。物联网位置信息感知技术主要是依靠物联网位置服务系统向用户提供的相关位置信息,提供用户与当前用户位置有关的信息服务。虽然基于位置服务技术的应用比较多,但是也展现出很多的问题,比如信号的强弱程度受天气和地理位置的变化影响较大,导致定位不准确,误差较大。因此,需要一个稳定性强、安全性高的定位系统或平台提供可靠服务。本文通过对各类定位技术的研究以及委托工厂实际的需求分析,在了解了各类室内定位技术的优缺点后,总结出基于iBeacon的室内定位系统可以很好的解决上述问题并且满足需求方的实际业务需求,提供安全可靠的定位服务。本文以iBeacon蓝牙定位技术为技术基石进行设计,主要工作内容为多平台的设计,前端包括网页端和手机移动端,为平台管理人员提供人员物资实时定位、轨迹回放、电子围栏的设定、厂区视频监控等基本功能模块。在人员物资实时定位模块通过获取iBeacon信标的RSSI值,构建指纹库,定位人员的实时位置对应的信标RSSI值和指纹库中的数据,进行欧氏距离计算,选出欧氏距离最小的点就是实时人员的位置点。前端地图引擎采用leafLet作为电子地图以及定位信息的“容器”,实时位置信息通过leaflet得以进行实时展示。轨迹回放功能模块需要将人员物资的轨迹数据落地,本系统采用MongoDB作为存储位置信息的数据库,在进行轨迹回放时,要对取出的位置数据进行“预处理”操作,去除不合法的轨迹点,保证轨迹回放的平稳顺畅。同时页面支持多用户轨迹回放以及多倍速回放等功能。电子围栏模块主要依赖于leaflet.draw实现,可以绘制不规则的封闭区域,并设置区域的容纳人数、围栏登记以及围栏状态等属性值。电子围栏可以和实时定位或者视频监控进行联动,起到及时告警,方便管理的作用。厂区视频监控通过Ffinpeg对RTSP协议进行转码,转换成对浏览器友好的RTMP协议,RTMP视频流可以直接在前端进行播放,手机端采用react-native-video进行播放,网页端采用vue-video-player进行播放。并且可以通过PELCO-D控制协议实现对监控设备的远程控制。本系统主要是用可视化的定位展示界面,实时展示化工厂里面的员工、设备以及物资的实时位置信息,更便于人员管理。提供一个统一、高效的电子平台,不仅仅能够节省公司管理的人力物力成本,规避管理数据漏洞;还能够给公司的管理人员提供一个更加方便舒心的用户体验。通过统一的数据共享,提高公司效率的同时,还能帮助公司更好的规划发展;也让管理者了解可用资源,更好的参与安排公司的发展,了解公司的运营情况,推动公司发展。
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