随着现代化大生产的发展和科学技术的进步，现代设备日趋大型化、复杂化、自动化和一体化。设备一旦发生故障，给生产和质量以至人们的生命财产安全造成的影响往往大得难以估算；为使设备保持正常运行状态所花的维修费用在企业经营费用中也占了很大的比重。因此，保证设备的安全运行，消除事故，降低成本，是十分迫切的问题，设备故障诊断正是为了解决这一迫切问题而出现的。 滚动轴承是机器中的易损零件，许多机械的故障都与滚动轴承的状态有关。据统计，在使用滚动轴承的旋转机械中，大约30％的机械故障是由于滚动轴承而引起的。可见，滚动轴承的好坏对机器工作状况的影响极大。因此，对滚动轴承的诊断技术，国内外都很重视，近年来发展很快，其中最常用方法为振动信号分析法。 本论文主要对滚动轴承在线故障诊断冲击脉冲法进行研究。滚动轴承在运转过程中必然会产生振动，一般来说，由于制造误差、装配原因及其他部件的影响等产生的振动信号一般都是平稳的随机信号。当轴承出现故障时，振动将会加剧，并产生冲击作用，导致轴承系统的瞬时高频共振。故障轴承信号的突出特点是非平稳时变信号，并且这种瞬时频率突变信号的持续时间极短，常常被轴承的正常振动信号淹没。因此本文通过信号放大、滤波、包络等一系列信号处理把机械正常振动信号滤除，提取出冲击脉冲信号。然后通过单片机控制系统对冲击脉冲信号进行采集算法处理，得出滚动轴承的损坏程度。