在不久的将来，机器人将为人类生产、生活提供无可估计的作用。而人体识别与跟随功能将让机器人成为人类有力的助手，如搬运手、导游、超市购物帮手。机器人将不再扮演工人的角色，而是人类的朋友。在这当中人体识别与跟随功能是实现人类与机器人交流互动的关键功能。为了满足这个更高的人机互动需求，机器人必须实现人体识别与人体跟随功能。本文围绕机器人人体识别与人体跟随进行研究：首先，机器人为了得到人体的位置，本文提出一个稳定的鲁棒性强的人体识别方法。该人体识别方法基于安装在机器人的镭射距离传感器对目标人物的腰部进行识别，无论是机器人移动、旋转，还是有其他人物干扰，人体识别方法都能准确地判断出目标人物。再者，由于机器人的移动速度是有限的，通常低于人的普通行走速度，于是本文提出一个基于自适应加速度的机器人移动控制方法。该移动控制方法基于目标人物的位置和速度，令机器人在有限的速度内实现对目标人物的跟随。同时，为了避免碰撞到周围的障碍物以及路人，本文设计机器人障碍躲避方法让机器人在跟踪目标人物同时，躲避当中的障碍，确保安全。最后本文提出手机移动终端的远程控制机器人，让用户更方便地控制机器人。针对提出的机器人人体识别与人体跟随功能，本文在一个两轮移动机器人平台上进行实验论证，其中包括了人体识别实验，人体跟随实验，障碍躲避实验以及移动终端远程控制实验。