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随着望远镜的口径不断增大以及特殊领域的应用要求,本文针对一种新型的望远镜跟踪架结构——六自由度并联结构在跟踪时出现的重要问题,以理论分析及基于虚拟样机的仿真技术为主展开了相关研究。这种结构主要用于特定小范围内或者空间跟踪观测,可使得整个跟踪系统的重量体积小、承载能力强、刚度高、响应速度快。首先介绍了传统大型望远镜跟踪架结构及相关课题背景,阐明本论文选题的目的及意义;接着从几个角度分析了新型并联跟踪架用于望远镜跟踪的可行性,并详细介绍了国内外关于该新型机构用于跟踪结构的研究现状、关键技术问题分析以及未