复合材料具有较高的比强度和比刚度、较好的耐疲劳性能和抗振性能以及优良的阻尼特性,这使其在零部件的轻量化和抗振性能等方面具有较大的优势。随着深孔加工越来越普遍的应用在先进航空设备和各种车辆的传动轴设计中,对复合材料镗杆的振动稳定性和工作可靠性,提出了更高的要求。由于镗杆材料、形状以及架紧方式不同,其工作的可靠性和动力学特性也各不相同。因此,建立精确的复合材料镗杆动力学模型,分析在不同条件的影响下镗杆的动力学特性,具有重要的意义。本文从复合材料本构关系、应变-位移关系基本方程出发,基于Euler-Bernoulli梁理论,建立三种不同边界条件的复合材料镗杆的振动模型。根据运动方程和边界条件,采用分离变量法、转换矩阵法推导出振动的特征方程。通过数值计算获得了不同边界条件复合材料镗杆的固有频率和动刚度随铺层角的变化曲线、表格,揭示了铺层材料、不同的夹紧方式、铺层方式对固有频率和动刚度的影响。对具有减振芯的复合材料镗杆的动力学特性的进行了讨论和研究,应用材料力学的理论建立了一个具有减振芯的复合材料镗杆的模型。并据此揭示了不同类型纤维复合材料、铺层方式、减振芯和长径比对固有频率影响,同时研究了上述参数的选取对动刚度影响。在上述研究的基础上,引入锥度参数,研究变截面复合材料镗杆的动力学特性。根据Euler-Bernoulli梁理论和拉格朗日方程建立复合材料锥形镗杆的动力学方程。然后,采用假设模态法对上述动力学方程近似求解,研究锥度、纤维铺层角、长径比等参数对复合材料锥形镗杆的动力学特性的影响。