玻璃斜边磨削是玻璃磨边加工的一种。在玻璃斜边磨削成型过程中,由于磨削轮廓中尖角的存在,使得磨削刀具中心运动轨迹不连续,出现断裂区域,极易导致刀具过冲和玻璃过切。因此,目前国内市场上的玻璃斜边磨削设备对于异形斜边玻璃的磨削大多只能采用人工靠磨的方式,难以实现自动化磨削。除此之外,大部分玻璃斜边磨削设备结构设计简单,可实现斜边磨削角度较局限,磨削精度较低。针对上述问题,本文结合国家自然科学基金项目“玻璃成型抛光径向磨削力约束自适应控制理论与方法研究”(51405445),对玻璃斜边磨削控制算法以及装置进行了研究,主要包括:(1)为实现玻璃尖角处磨削轨迹平滑过渡,研究设计玻璃斜边磨削速度前瞻控制算法;(2)基于玻璃斜边磨削工艺以及目前磨削设备存在的问题,研究设计自动化玻璃斜边磨削装置。论文首先对玻璃斜边磨削过程进行了分析,针对自动化磨削加工成型过程中易出现尖角断裂的问题,对玻璃尖角处的加工过渡轨迹进行了规划,并基于速度混合算法提出了尖角过渡区域的磨削速度前瞻控制算法,实现所规划的加工过渡轨迹。通过试验验证,该算法能针对不同角度的尖角完成磨削过渡控制,有效保证玻璃边缘磨削中的尖角平滑过渡。其次,针对玻璃斜边磨削工艺流程,分析玻璃斜边磨削装置的主要功能需求,在此基础上,研究设计玻璃斜边磨削装置的结构组成,阐述装置关键功能结构实现原理。并结合玻璃斜边磨削工艺路线,设计磨削装置的控制流程。然后,实现下位机控制系统的设计与编程,下位机控制系统分为硬件和软件两个部分。硬件方面主要进行了硬件系统的整体分析和功能分块,并进行了相应的设备选型和配置,完成控制系统硬件各功能模块的接口电路设计;软件方面根据玻璃斜边磨削控制流程,完成下位机控制系统的PLC模块化编程。最后,针对目前市场上玻璃斜边磨削设备网络数据通信能力差的问题,设计了基于云服务器的用户-设备实时对话系统以及相应的图片数据库软件,实现设备的远程控制、网络监控以及选择玻璃加工轮廓图片等功能。