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随着工业的发展,对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求,同时要求系统在较恶劣的环境下具有较强的适应能力。鉴于本文涉及的电液伺服系统在工作过程中,存在的各种非线性因素(如电液转换与控制元件的节流特性、变速传动齿隙、来自液体的可压缩性和伺服阀内复杂的流动特性等),本文在液压伺服系统硬件分析和数字建模的基础上,设计了基于DSP的单神经元PID控制智能仪表。
本文依据电液伺服系统的各项参数,基于TMS320F2812信号处理器,重点进行了智能控制仪表的软硬件分析和研究,进行了供电电源、存储器扩展、液晶显示接口等模块的设计,并提出了相应的软件设计方案。
仿真结果表明,本论文所设计的的智能控制仪表具有良好的稳定性和鲁棒性,能够很好的满足工程中所要求的性能指标。