现代数控技术是现代制造业的基础，现代CAD/CAM、FMS、CIMS等都是在数控技术的基础上发展而来的。现代数控机床的快速发展和广泛应用开创了制造业的新时代，改变了世界制造业的格局。永磁同步电机因其具有结构简单、效率高、调速范围宽等众多优点常作为数控机床的核心部分——数控机床精确驱动控制系统。本文研究永磁同步电机构成精确驱动伺服控制系统，具有十分重要的理论和实际意义。本文综合了众多的文献资料，介绍了永磁同步电机的结构及特点，研究了永磁同步电机的各个坐标系和坐标变换原理、采用基于自抗扰技术的直接转矩控制策略，并且借助Matlab/Simulink工具仿真建模了永磁同步电机伺服控制系统的各个部分，实现了对永磁同步电机直接转矩闭环控制的仿真实验，得到与理论分析一致的仿真实验结果。在确定了永磁同步电机伺服系统的控制策略后，根据其控制思想，本文着重进行伺服控制系统的硬件设计。本文综合考虑对数控机床的快速性、实时性、精确性的要求，确定了以DSP TM320F2812与CPLD EPM1270GT144C5为主的控制系统和以功率模块IPM PS21865为中心的驱动系统。借助于专业软件AltiumDesigner DXP，围绕主要芯片本文设计完成了PWM波处理电路、故障保护电路、通讯信电路及显示电路等外围电路。硬件设计完成后，针对硬件电路设计本文设计出了相应的软件程序。同时介绍软件抗抗干扰和硬件抗干扰的方法和注意事项。最后软件和硬件联合调试，验证了永磁同步电机精确驱动控制系统设计的正确性，同时也证明了基于自抗扰技术的直接转矩控制的优点。