基于PLC的列车模拟运行控制装置

来源 :大连交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chengjun_80
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任意一种电传动轨道交通列车的研发,均离不开与之对应的电力牵引系统的开发。电力牵引系统的开发过程中在电力牵引试验台上只能进行静态型式试验,不能进行动态型式试验,动态型式试验需要装车试运行,在用于培训的列车模拟实训装置中也需要能实时模拟列车运行速度变化过程的控制装置,这两种不同应用场合均需要开发一套能模拟列车速度变化过程的控制装置,该装置可以解决目前在电力牵引试验台上只能进行静态而不能进行动态型式试验的问题,同时在列车模拟实训装置中能够满足对于模拟列车运行速度变化过程的要求。为此在论文工作中开发了一套列车模拟运行控制装置,利用该装置可实现在试验台上对牵引系统在不装车情况下进行动态试验,同时利用该装置也可以在列车模拟实训装置中模拟列车速度变化过程。本课题开发时采用牵引计算理论,确定了列车速度变化过程的实时仿真计算方法,以此为基础进行了实时模拟运行控制软件的设计,实现了列车在预定线路、预定载重、预定工况下速度变化过程的实时模拟,以模拟运算结果控制电机运行,可保证机组的运行速度变化过程和真实列车运行速度变化过程基本一致。本文以PLC为核心开发了一套模拟列车运行的控制装置,该装置在列车模拟实训装置中使用时可以接收司控器指令,按照预设的牵引特性曲线确定牵引力大小,通过输出速度控制指令控制机组运行,进而实现列车运行速度变化过程的模拟。在电力牵引试验台中使用时能实时采集力矩检测信号进而确定牵引力大小,通过实时输出速度控制指令,以速度控制方式控制陪试电机运行,从而实现列车运行动态特性的模拟。同时由于定义了该装置输入输出的接口,如总线接口和I/O接口,使得装置具备通用性,可方便地被集成在不同的开发平台和实训装置中。最后利用该装置在互馈式试验系统和地铁实训装置中进行了运行实验,结果表明能达到模拟列车在预定线路、预定载重、预定工况下的速度变化过程的目的。论文开发的模拟装置已被集成在出口到国外的地铁模拟实训装置中,并在交直交电力牵引试验台上得到应用。
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