我国港口已步入从规模速度型向质量效益型转变的关键时期,推动区域港口群协同发展,加强港口建设和优化港口资源配置,是提升港口群整体竞争力的关键。粤港澳大湾区港口系统是我国重要沿海港口群之一,拥有深圳、广州和香港港三大世界级集装箱港口,港口同质化竞争激烈。为更好支撑粤港澳大湾区建设,需明确粤港澳大湾区港口系统竞争力提升的发展方向与着力点。本文首先采用集中度比率、赫芬达尔-赫希曼指数以及动态偏离-份额分析法,结合港口系统发展理论,从整体角度全面分析粤港澳大湾区港口系统的演化与竞争规律。其次,详细分析主要枢纽港的竞争特征与竞争方向。在此基础上,本文同时考虑港口服务能力投资和港口服务质量投资,构建“三枢纽港”模式下的港口竞争模型,并以深圳、广州和香港港为例进行数值研究,明确粤港澳大湾区港口系统的发展重点。研究结果表明,粤港澳大湾区港口系统的时空演化模式分为六阶段,其驱动力为港口治理模式和腹地市场的转变。当前阶段,三大枢纽港的产能与服务同质化竞争问题突出。为更好服务于港口市场需求,港口投资者应合理利用港口资源,在服务能力和服务质量之间取得更好平衡。港口竞争模型均衡解表明,受区域港口系统市场需求潜力、各港口投资上限以及投资前港口初始产能等因素影响,深圳港应致力于服务质量投资,为市场提供更高质量服务;香港港需克服土地、劳动成本高昂等困难,加强服务能力提升;广州港介于二者之间,双向发展,更好地承担综合性枢纽港作用。上述研究结论为粤港澳大湾区港口系统的协作发展提供决策支持,使得港口系统合理利用港口资源,在港口服务规模和服务水平两方面取得更好平衡,促进港口之间的分工协作。