随着计算机技术、通信技术与控制技术的飞速发展，工业控制网络的体系结构发生了一系列变革，集成自动化系统和企业信息系统的工业控制网络逐渐形成。CAN、ControlNet、P-Net、SwiftNet、WorldFIP和PROFIBUS等现场总线，不仅有效半径有限，通信协议不统一，而且成本高、速度低，从而缺乏良好的扩展性和兼容性。随着以太网技术的发展，这一先进的网络技术被推进到工业控制网络中，形成了工业以太网技术，从而很好地解决了现场总线遇到的问题。在现场级的节点控制模块中实现TCP／IP网络通信协议是嵌入式工业以太网的关键技术。本文对工业以太网技术和嵌入式TCP／IP技术进行了详细的研究和总结，并成功开发出了一个嵌入式工业以太网平台。本文着眼于嵌入式TCP／IP技术在工业以太网中的应用，综述了国内外工业以太网技术和嵌入式TCP／IP技术的发展情况和研究动态。在此基础上实现了嵌入式TCP／IP协议，并把它应用在一个以工业以太网构建的冷藏库测控系统中。事实证明此嵌入式TCP／IP协议完全满足工业以太网的需求。根据工业以太网的通讯要求，本文完成了如下方面的工作：深入研究了uC／OS-Ⅱ在处理器上移植的标准和Keil C编译器的限制条件，移植了uC／OS-Ⅱ操作系统到PD89C51RD2上。在uC／OS-Ⅱ操作系统基础上实现了网络接口设备驱动、链路层协议、ARP协议、ICMP协议、IP协议、UDP协议，并提出了用户应用程序编写的要求。