驱动电机作为电动汽车的动力源,由于运行过程中引发较大的振动噪声,从而影响乘坐舒适性。电机电磁场产生的径向电磁力是导致振动噪声的主要因素,目前对于永磁同步电机内部电磁力引起的电磁振动噪声的研究还需加强。本文基于城市电动客车的永磁同步电机,对电机的振动噪声进行研究,提出降低电机振动噪声的措施。本文的主要研究内容包括以下几方面:首先,分析了驱动电机的运行特性以及振动噪声理论。基于电动客车的驱动电机,研究了永磁同步电机的工作性能。根据客车运行工况,选择了本文研究的工况,即起步、加速以及减速工况。结合电磁场理论,研究了电机的振动噪声理论。其次,对电机结构进行了模态分析。分别针对电机的结构以及整机建立结构模型,利用ANSYS仿真软件进行有限元模态分析,得到各结构的模态振型以及对应的模态频率。然后,针对永磁同步电机,对电动客车在起步、加速以及减速工况下受到的径向电磁力进行仿真分析。从电机的气隙磁场着手,根据麦克斯韦方程求得定子齿内表面单位面积受到的径向电磁力,并通过傅里叶变换得到径向电磁力谐波,运用有限元电磁仿真得到了起步、加速以及减速工况的径向电磁力。最后,利用谐响应分析,计算电机的振动位移和振动速度,并提出降噪措施。通过振动速度计算电磁噪声声压级,并同振动位移计算结果进行对照。分析了电机结构固有频率与径向电磁力密度分布的频率幅值对于电机振动噪声的影响。通过电机的振动位移仿真分析,得到在起步及加速工况下,振动位移随电机转速的提高而增大,并且在加速工况径向电磁力对电机振动的影响更剧烈,形成的噪声也更大;在减速工况下,整体振动位移小于加速工况,并且振动位移呈下降变化。基于电磁振动噪声的研究,通过电机控制器改变输入电流频率,或者改善结构频率的方式实现电磁力峰值频率与系统结构频率不在同一频率范围内,从而有效降低电磁噪声。