扎实做好新时代青海国家安全工作

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近红外光谱(NIR)广泛应用于分析化学领域,但近红外光谱吸收较弱,且吸收峰严重重叠。因此,选择代表样本信息的重要波长是近红外光谱建模需要解决的重要问题。目前,波长选择方法主要有无信息变量消除法(UVE)[1],间隔偏最小二乘法(iPLS)及MC-UVE方法[2-3]等。
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为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率,提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统。该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成。检测系统方面,在基于点的点云特征提取框架的基础上,设计一种免锚的目标检测网络结构;指挥系统通过相机实时获取环境态势信息,人机交互地在检测网络输出的目标序列中选择跟踪目标;跟踪系统利用检测网络输出的目标序列的外观模型和指挥系统下发的跟踪目标外观模型进行匹配来确定跟踪目
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