盲人及视觉障碍者作为弱势群体,在生活中往往会遇到许多常人无法想象的困难。目前盲人出行主要依靠传统的导盲方式,然而城市中的盲道大多由于规划或人为因素存在一定的安全隐患,盲杖的探测范围有限,难以发现悬空突出的危险物体,导盲犬的训练周期长、成本高。这些传统方式具有科技含量低、功能简单、探测局限的缺点,为了使盲人安全、便捷的出行,本文针对智能导盲系统展开了研究。由于传统的机器学习算法需要手工提取大量的特征
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