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国际金融危机波及闽东电机出口
【出 处】
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福建工商时报
【发表日期】
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2020年01期
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下肢外骨骼机器人是一种结合了人体仿生技术和机器人技术的人机协作助力装置,它将人的环境感知和运动决策能力与机器人的机械性能结合起来,使人类能够在充分发挥主观能动性的同时也具备了机器的力量和持久性,提升穿戴者的身体机能,在军事、医疗、工业生产以及助力助行等领域得到广泛的应用。而人机耦合是外骨骼机器人功能得以充分发挥的关键。这就要求外骨骼能够实时准确的判断出穿戴者的运动意图,并快速精确地驱动各关节完成跟
中国喀斯特地貌分布之广,类型之多,为世界所罕见。岩溶作为一种独特的地质形态和不良地质,是岩溶地区修建地下工程常见的地质灾害之一。隧道的开挖和爆破打破了周围围岩体的原始应力平衡,再加上周围溶洞的作用使得隧道围岩处于复杂的受力状态。溶洞的存在对隧道围岩变形和失稳有极大的影响,而当前的处理方式“绕、跨、填”不足以应对复杂的岩溶地质。为了更好的解决在岩溶地区修建隧道时遇到的岩溶地质灾害问题,提出了一种穿越
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水下沉船污染物回收技术能够减少事故沉船发生二次海洋环境污染事故的风险,世界海洋强国都赶在我国前面,抢先研制出了开孔作业装置和污染物回收一体化装置,并在继续研制适应于深水环境的水下沉船污染物回收机器人。目前,我国也仍然需要符合大深水作业要求的此类水下沉船污染物回收机器人,本文在开孔作业装置和污染物回收一体化装置的基础上,对水下沉船污染物回收机器人的关键技术进行研究,并进行了仿真实验。本文结合国内外水
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骨关节炎病位在体为筋骨，在脏为肝肾，两者相辅相成；肝肾相济则骨坚筋强，肝肾不足则骨痿筋弱。研究表明临床运用补肝肾、强筋骨类中药，可促进软骨细胞增殖，延缓软骨退变，但其具体作用机制尚不明确。故以补肝肾、强筋骨类中药及相关活性成分促进软骨细胞增殖为切入点，查阅文献并综述认为，其作用机制可能与促进细胞外基质合成、调控细胞周期相关蛋白、促进转化生长因子-β相关受体表达、调控细胞外调节激酶、Wnt信号通路及
茶文化是我国历史悠久、底蕴深厚的传统文化的重要组成部分,对世界饮食文化的丰富和生活方式的改变产生了深远的影响。茶文化包罗万象,包括茶叶的种植、冲泡、品饮,不同的饮茶方式,茶室、茶空间的环境布置,茶具的收藏与审美,饮茶中蕴含的精神内涵等,与遗产、宗教、民族、外交等文化、政治领域亦紧密关联。茶文化在漫长的历史中经历了怎样的变迁?在现代是如何呈现的?记者采访了北京的茶文化独立学者、茶具收藏家以及专
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