论文部分内容阅读
无人拖拉机驰骋在东北大田
【出 处】
:
中国科学报
【发表日期】
:
2020年01期
其他文献
由于人工耕作误差大、效率低,拖拉机耕作已成为当前研究的热点和重点,但驾驶拖拉机需要大量的人力和时间,降低了农业耕作的整体效率。针对这一问题,提出了一种基于机器视觉的农用无人拖拉机耕作轨迹智能控制系统,并对系统的硬件进行了设计,结合智能控制算法实现对拖拉机耕作环境图像进行处理,应用自适应路径跟踪算法实现农业无人拖拉机耕作轨迹的自适应跟踪,从而达到轨迹控制的目的。研究结果表明:系统能够准确跟踪和控制农
日前,“云端”举办的第131届广交会圆满闭幕。自第127届起,广交会连续3届完全在线上举办,并于本届再次登“云”。多年来,广交会线上功能持续强化,在妥善应对疫情影响的同时,顺应了数字经济发展趋势,线上线下融合进程进一步加快,有力促进了中国与世界各地的贸易交流和友好往来。“云端”广交会为推动中国外贸企业“出海”发挥重要作用。
期刊
近日,国家农机装备创新中心成功研发出国内首台大功率轮边驱动电动拖拉机概念样机。此次研发的新产品为"73.5 kW(100 hp)无人驾驶轮边电机拖拉机",正式名称ET1004-W,属国内首台大功率轮边驱动电动拖拉机概念样机,是轮边驱动技术在国产农机上的首次应用,并创下同等功率拖拉机转弯半径国内最小纪录。
期刊
"蓝蓝的天上白云飘,白云下面‘智牛’跑",在黑龙江省齐齐哈尔市富裕县,一块大约800亩的农田上,一辆无人驾驶的拖拉机正在刚刚收割完的玉米地里进行耕整土地作业;在河北省赵县,技术员规划自主作业路径、下达双机编组指令后,搭载北斗无人系统的两台120马力的拖拉机和智能采收无人农机、运输无人农机开始自主协同作业,不到10分钟,
期刊
2021中国国际农机展精彩纷呈,尤其是拖拉机更是呈现"神仙打架"的名场面,众多重磅产品惊艳亮相,您最青睐哪一款?潍柴雷沃重工:中国首台商业化CVT智能拖拉机重磅推出中国首台商业化CVT智能拖拉机——雷沃P7000大马力智能拖拉机在展会上震撼发布,让与会观众零距离感受到了中国农机制造的硬核实力。本次潍柴雷沃重工发布的雷沃P7000大马力CVT智能拖拉机,
期刊
目的 探讨关节置换术后预防深静脉血栓护理最佳证据在临床应用的障碍因素,为临床拟订对策提供依据。方法 2020年7月—8月,基于理论域框架(theoretical domains framework,TDF)制订访谈提纲,便利选取北京市某三级甲等医院骨科二病房的16名护士进行焦点小组访谈。按照TDF的相关领域对转录后的文本进行分析。结果 目前临床工作中,科室已借助信息系统开展深静脉血栓风险评估,但护
为了实现无人驾驶拖拉机在直线作业时的实时避障路径规划功能,提出一种在改进最短切线法的基础上用五次多项式函数规划路径的避障路径规划算法。针对最短切线法规划的路径曲率不连续、难跟踪控制的问题,首先采用改进最短切线法求相关坐标点,然后基于求得的坐标点用五次多项式函数求解路径,最后得到由两段五次多项式函数曲线和直线组成的曲率连续的避障路径。对避障路径规划算法进行仿真,仿真结果表明,该算法生成路径长度短、实
在我国民族音乐发展过程中,很多民族音乐作品都被改编为钢琴曲。而通过钢琴曲的改编,也使我国民族音乐作品具有了更强的艺术活力,同时也可以取得更加出色的传承发展效果。本文结合钢琴曲《夕阳箫鼓》改编创作内容,分析钢琴曲《夕阳箫鼓》存在的民族化元素,在此基础上,本文还探究了钢琴曲《夕阳箫鼓》的演奏特征,综合展示这部作品的演奏技巧。
由著名作曲家黎英海根据琵琶曲和民乐合奏改编的《夕阳箫鼓》,是我国钢琴改编曲中一部难度的佳作。作品立足于原作,通过一系列创新技法的运用,展示出了鲜明的民族风格。基于此,本文从作品的创作背景谈起,分析了作品的民族特色,并就如何高质量的演奏作品进行了总结,以期获得对其人其作更加深刻的认识。