论文部分内容阅读
坚定不移纵深推进清廉建设 从严治党引领企业高质量发展
【机 构】
：
科学导报
【出 处】
：
科学导报
【发表日期】
：
2023年01期
其他文献
机器人作为一种高度灵活的智能设备,在医疗康复和工业生产等领域执行任务的时候会直接和环境进行交互,而传统的位置控制可能会导致交互力过大,造成自身设备的损坏或对环境造成伤害。因此,机器人需要具备合适的柔顺性来保证机器人与环境交互时的安全。串联弹性执行器（Series Elastic Actuator,SEA）作为被动柔顺控制的重要组件,其输出阻抗小、耐冲击和弹性、能源存储效率高以及力传输平稳等特点,可
学位
燃料电池汽车具有无污染、零排放的优点,是新能源汽车发展的重要方向。燃料电池工作温度控制是燃料电池汽车开发与研究的热点和难点问题之一,集成热管理系统是燃料电池汽车重要组成部分,主要用于控制燃料电池工作温度。集成热管理系统包括冷却子系统和余热利用子系统两个部分,冷却子系统通过散热器将流经散热回路的冷却液携带的燃料电池热量耗散到空气中去;余热利用子系统通过液液交换器将流经热交换回路的冷却液携带的燃料电池
学位
传统的被动悬架使用线性弹簧作为隔振元件,无法在各种工况下均实现较好的隔振效果。而记忆元件能够根据工况被动地实现参数的自适应调节,为悬架系统的发展提供了新思路。在此背景下,本文对目前仍然鲜见报道的忆弹簧元件进行研究,将其视为一种理想记忆元件,对位移,位移积分及位移二次积分依赖的忆弹簧进行数学建模,并通过能量法建立了位移依赖型忆弹簧与传统线性弹簧的刚度等效关系,通过理论推导和仿真分析证明了忆弹簧的自适
学位
气体轴承是目前为止精密度最好的轴承,可以满足超精度加工的需求,广泛应用于机械、航空、航天、微电子和国防工业等各种行业内。为提高气体轴承的工作性能,达到超精度的工作标准,本文设计了一种动静压气体磁悬浮混合轴承,并对其动、静态特性进行了仿真研究,同时对控制系统进行了研究。根据动静压气体轴承和磁悬浮轴承的不同工作特点,动静压气体轴承在回转精度达到微米级后,很难通过改变结构和加工精度进一步提高回转精度,将
学位
双三相永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有高输出功率、低转矩脉动、高效率等优点,因此在电动飞机、舰船推进等场合拥有广阔的应用前景。然而,空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）的引用使得电机在开关频率倍频处出现大量的谐波电流,导致电磁干扰和振动噪声等问题。此外,三角载波的应用
学位
高速多体船是目前新型船舶的研究热点之一。与单体船相比,高速多体船的排水体与主体使用流线型支柱连接而成,拥有细长的船体结构和宽阔的甲板面积。高速多体船这种特殊的结构使其在海上航行时产生的横摇较小,具有非常好的横向稳定性。然而,在高海况时,高速多体船在恶劣的浪、流等扰动作用下,会产生幅度过大的升沉和纵摇运动,造成垂向稳定性变差、航行速度变慢和船员的晕船率变高,制约了其应用和发展。因此,如何有效减少升沉
学位
近年来,传统锂离子电池越来越难以满足社会对高安全、高能量密度动力电池的迫切需求。基于固态电解质的锂金属电池成为解决这一问题的关键研究方向之一。然而传统的固态电解质都具有各自明显的优势,但也存在先天性的缺点。例如,硫化物电解质对水汽极为敏感,生产要求高;氧化物电解质成本较高、加工性能差、界面阻抗高;聚合物固态电解质室温下离子电导率相对较低。因此,工业领域尚没有一种非常明确的固态锂金属电池技术路线。本
学位
近年来,智能汽车得到快速发展,L3级别及以下的智能汽车将会率先实现规模化应用。此级别的智能汽车可以通过车机系统辅助驾驶员进行驾驶。但是,当车辆处于人机共驾工况时,由于突发性交通事故风险下驾驶员应激过度转向导致的事故时有发生。因此,本文对该工况下车辆的侧向稳定性控制进行研究,以期提高人机共驾智能汽车紧急避撞工况下的侧向稳定裕度。首先,对国内外现有的关于人机共驾系统中驾驶员认知特征与应激反应、车辆侧向
学位
由于复杂地形和森林冠层等因素的影响,林区近地大气边界层风特性具有高度复杂性。准确地掌握林区风场特性对于精细化研究林区风敏感结构（如输电塔和悬空索道缆车等）风致作用,保障林区基础设施安全具有重要意义,对于开展林区风能开发与林区防风减灾也至关重要。本文基于中尺度气象模式WRF（Weather Research and Forecasting）,通过参数化方案比选、森林冠层特征参数修正和地表类型更新,结
学位
＜正＞党风廉政建设是党中央在新时期提出的要求,加强国有企业党风廉政建设,对于促进企业稳定、健康、可持续发展具有重要意义。国有企业作为国民经济发展的中坚力量,必须拥有一支忠诚、干净、有担当的干部队伍以及提出长期、有效的党风廉政建设策略。本文对新形势下加强国有企业党风廉政建设的有效策略进行分析,以期形成有益借鉴。加强企业政治建设，树立正确风气组织理论知识学习。将开展党史学习教育作为“必修课”,使干部职
期刊