【摘 要】
：
双三相永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有高输出功率、低转矩脉动、高效率等优点,因此在电动飞机、舰船推进等场合拥有广阔的应用前景。然而,空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）的引用使得电机在开关频率倍频处出现大量的谐波电流,导致电磁干扰和振动噪声等问题。此外,三角载波的应用
论文部分内容阅读
双三相永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有高输出功率、低转矩脉动、高效率等优点,因此在电动飞机、舰船推进等场合拥有广阔的应用前景。然而,空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM）的引用使得电机在开关频率倍频处出现大量的谐波电流,导致电磁干扰和振动噪声等问题。此外,三角载波的应用使得双三相电机的PWM开关序列需要进行中心化处理,从而增加谐波含量。为解决上述问题,本文提出了锯齿载波双随机SVPWM策略。使用随机零矢量-变延时的双随机SVPWM,将集中在高频段的谐波电流分散到更宽的频率范围内,且不影响电机的控制性能。采用锯齿载波,直接产生控制策略所需的非中心对称开关序列,避免了谐波含量的增加。仿真和实验结果都验证了所提控制策略的可行性和有效性。本文的主要研究内容如下:1.建立了双三相PMSM在六相静止坐标系下的数学模型。构造了双三相PMSM基于双d-q变换和矢量空间解耦的数学模型。阐述了双三相PMSM最大四矢量SVPWM的基本原理和实现方法。2.简要阐述了随机数产生的基本原理和功率谱密度的分析方法。详细分析了随机零矢量SVPWM、变延时SVPWM和双随机SVPWM的实现方式,并具体研究了其功效和优缺点。通过Matlab仿真软件对双随机SVPWM方法进行了仿真建模与分析。3.详细阐述了三角载波调制的控制原理,分析了其应用于双三相PMSM的不足。提出了锯齿载波调制,分析了其实现方法和其相比于三角载波所具有的优势。提出了双三相PMSM锯齿载波双随机SVPWM策略,并利用Matlab搭建仿真模型验证了该控制策略的可行性和有效性。4.建立了基于TMS320F28377S主控芯片的双三相PMSM实验平台,简要阐述了此实验平台的软硬件实现原理。从相电流谐波含量、傅里叶分析和功率谱密度分析的角度对本文所提的控制策略进行了实验验证。
其他文献
近年来,多孔有机框架材料由于具有良好的稳定性、高的比表面积、有序且可调的孔道结构以及功能的可设计性等诸多优点,而备受关注。特别是,金属有机框架材料（MOFs）由无机金属核心团簇或离子和有机化合物所形成,兼具无机物和有机物的特性,在能量储存、气体吸附、物质催化、信号传感等领域得到广泛发展。随着经济发展,有毒有害气体的排放使得环境问题日益突出,MOFs材料因其独特优势在对有毒有害气体吸附处理方面具有极
空气悬架具有良好的减振性能,能提高乘员的乘坐舒适性,而且对道路起到重要的保护作用,已经在车辆领域得到了广泛的应用。互联空气悬架作为空气悬架的衍生结构,可通过控制电磁阀开闭实现模式的切换,若不能切换到适当的互联模式,那就极有可能促使悬架动态性能持续恶化。同时互联空气悬架系统具有较强非线性,对其进行线性化后,忽略控制系统的参数不确定性,易导致模型失配,控制性能降低。针对以上问题本文考虑通过不同联通模式
智能汽车已经成为了学术界和工业界的研究热点,主要得益于智能汽车的驾驶任务可以由自动驾驶系统执行,这大大减少了人类驾驶员的驾驶负担,提高了驾驶效率和安全性。大量交通的拥堵和伤亡事故都是由“人”这一因素造成的,而自动驾驶能够将“人”这一隐患从“人-车-路”系统中消除,进而大大加强道路交通的安全性。相关研究得出,自动驾驶汽车与熟练驾驶员的差异在于进行转向等操作时,前者给人以较低的舒适性。换道作为车辆在行
近年来,随着化石能源大量消耗及其对环境的影响日益严重,新能源发电技术及其应用得到大力发展,可应用于可再生能源发电、微电网、电动汽车、航天航空、UPS等系统的双向DC/DC变换器受到极大重视。本文所研究的CLLC谐振型双向DC/DC变换器（简称CLLC谐振变换器）,是从LLC谐振变换器二次侧加入额外的谐振电容演化而来,其不仅很好地继承了LLC谐振变换器能够实现软开关的优点,而且还具备了双向的电能传输
原生广告作为传统广告迈向互联网移动广告的进阶,虽然是乘势而上的创新成果,但其运行不仅与《广告法》的法定要求相抵牾,而且衍生出侵害消费者权益、阻滞市场监管和妨碍社会诚信建设等法律风险和挑战。对上述风险追本溯源发现是原生广告表现手法、应用技术和当前消费决策的信息困境共同造成了原生广告的弱识别性。在构建规制原生广告整体体系路径中,如何提高原生广告可识别性是亟待解决的逻辑先在性问题。形式异化的新兴原生广告
情感分析，是指人们针对某些事件、物品及其属性的观点、情感、评价和态度的分析。近年来，随着自媒体的不断发展，人们表达其观点和态度时，已经不仅仅满足于文本，而是呈现出图像、音频、视频等多种形式，由此多模态情感分析逐渐成为理论界和产业界都极为关注的热点。文章在对情感分析相关概念介绍的基础上，着重介绍了文本情感分析、语音情感分析相关研究进展，并对多模态情感分析相关研究问题进行了分析。
机器人作为一种高度灵活的智能设备,在医疗康复和工业生产等领域执行任务的时候会直接和环境进行交互,而传统的位置控制可能会导致交互力过大,造成自身设备的损坏或对环境造成伤害。因此,机器人需要具备合适的柔顺性来保证机器人与环境交互时的安全。串联弹性执行器（Series Elastic Actuator,SEA）作为被动柔顺控制的重要组件,其输出阻抗小、耐冲击和弹性、能源存储效率高以及力传输平稳等特点,可
燃料电池汽车具有无污染、零排放的优点,是新能源汽车发展的重要方向。燃料电池工作温度控制是燃料电池汽车开发与研究的热点和难点问题之一,集成热管理系统是燃料电池汽车重要组成部分,主要用于控制燃料电池工作温度。集成热管理系统包括冷却子系统和余热利用子系统两个部分,冷却子系统通过散热器将流经散热回路的冷却液携带的燃料电池热量耗散到空气中去;余热利用子系统通过液液交换器将流经热交换回路的冷却液携带的燃料电池
传统的被动悬架使用线性弹簧作为隔振元件,无法在各种工况下均实现较好的隔振效果。而记忆元件能够根据工况被动地实现参数的自适应调节,为悬架系统的发展提供了新思路。在此背景下,本文对目前仍然鲜见报道的忆弹簧元件进行研究,将其视为一种理想记忆元件,对位移,位移积分及位移二次积分依赖的忆弹簧进行数学建模,并通过能量法建立了位移依赖型忆弹簧与传统线性弹簧的刚度等效关系,通过理论推导和仿真分析证明了忆弹簧的自适
气体轴承是目前为止精密度最好的轴承,可以满足超精度加工的需求,广泛应用于机械、航空、航天、微电子和国防工业等各种行业内。为提高气体轴承的工作性能,达到超精度的工作标准,本文设计了一种动静压气体磁悬浮混合轴承,并对其动、静态特性进行了仿真研究,同时对控制系统进行了研究。根据动静压气体轴承和磁悬浮轴承的不同工作特点,动静压气体轴承在回转精度达到微米级后,很难通过改变结构和加工精度进一步提高回转精度,将