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携手奋进合力干事 推进“四个再建功立业” 以优异成绩迎接党的二十大胜利召开
【出 处】
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承德日报
【发表日期】
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2020年01期
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2021年,内蒙古电力集团干部职工以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻党的十九大和十九届历次全会精神,认真落实自治区党委、政府决策部署,奋力攻坚,迎难而上,全面完成自治区国资委下达的各项目标任务,实现了“十四五”良好开局。奋进新征程,建功新时代。2022年,内蒙古电力集团坚持“责任蒙电、绿色蒙电、数字蒙电、开放蒙电”定位,加快建设以生态优先、绿色发展为导向的全国一流现代化能源服务企业
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移动机器人空间定位是实现无人驾驶的重要环节，但仅使用单一传感器进行定位会产生定位误差，且误差会不断累积。为提高对移动机器人的空间定位精度，提出了一种融合3种传感器的空间定位方法，即激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）、光电编码器三种传感器。首先，采用扩展卡尔曼滤波算法融合了基于距离流算法的光电里程计信息、IMU偏航数据信息及双光电编码器的轮式里程计信息；其次，通过对扩展卡尔曼滤波进行差分
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