高性能、低能耗、智能化、清洁、安全等等成了新时代汽车发展的关键词。凭借结构简单、控制灵活、传动效率高等优点,轮毂驱动形式已成为新能源汽车的重要发展方向。本文以四轮毂驱动电动车为研究对象,围绕“制动特性要求”和“制动能量回收效果”展开,制定线控制动系统控制方案,在保证制动性能和制动安全的前提下,尽可能提高制动能量回收率,并对不同分配比例下的制动距离和能量回收率进行仿真分析及试验验证。论文研究内容如下:(1)设计系统结构。设计线控制动系统(BBW,brake-by-wire)的整体结构,及在整车上的布置方法,在CATIA软件中对主要部位进行三维结构设计。在线控制动系统中,为简化轮毂结构,行车制动的摩擦制动驱动电机与驻车电机为同一电机。(2)在所设计的BBW系统中,对再生制动电机和摩擦制动电机建立数学模型;分析制动过程,并建立车轮力学模型;根据汽车理论及ECE(Economic Commission of Europe联合国欧洲经济委员会汽车法规)制动法规进行制动控制要求分析;根据电机工作特点及制动过程给出制动能量回收率计算方法;并给出前后制动力分配控制策略。(3)根据所建数学模型和制动分析结果,给出兼顾制动效果和制动能量回收率的再生制动分配控制方法,并建立SIMULINK仿真模型,根据制动强度的不同,选取滑行制动工况、常规制动工况、紧急制动三种典型制动工况,对再生制动控制效果进行仿真分析。(4)因为行车制动器和驻车制动共用一个驱动电机,在确定了行车制动控制方法后,进一步对驻车电机在驻车过程的控制方法进行研究,以确保驻车制动控制的有效性和可靠性。(5)为证明再生制动控制的实用性,在以DSP(Digital Signal Processing数字信号处理器)为控制基础的轮毂驱动电制动试验小车上,选取滑行制动工况、常规制动工况、紧急制动三种典型制动工况,对电制动控制方案所能实现的实际制动效能进行试验验证。