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宜居宜业宜游 和美乡村万象更新
【机 构】
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海南日报
【出 处】
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海南日报
【发表日期】
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2023年01期
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和美乡村建设是新时代乡村振兴视野下建设农业强国的应有之义。从美丽乡村到和美乡村，既是新时代党对乡村建设内涵的进一步拓展，更体现了党对乡村振兴目标的进一步优化。通过梳理和美乡村的内涵与外延，借鉴美丽乡村建设的得失经验，尝试建构和美乡村建设评价模型。具体而言，运用层次分析法（AHP）、依据乡村振兴的总体要求并借鉴《美丽乡村建设指南》（GB/T 32000-2015）《美丽乡村建设评价》（GB/T 37
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智能机器人抓取技术是当前人工智能领域的一个重要研究方向之一。特别是在面临堆叠物体抓取问题时,智能机器人更需要使用先进的视觉感知算法对堆叠物体进行识别与定位,采用合理的抓取规划算法对抓取顺序进行规划以及结合高精度的机器人控制算法实现精准抓取。本课题利用神经网络算法对机器人的视觉感知、抓取规划、机器人控制等进行优化和改进,旨在兼顾各模块的协调能力,提高机器人面对堆叠物体的抓取效率,为机器人分拣工作提供
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微型四旋翼无人机具有质量小、便携性好、灵活机动等特点,因此在消防救援、地质勘测、军事侦察等领域均有广泛的应用。然而,传统的微型四旋翼无人机控制方法在某些特殊情况并不适用。例如,在面对强风干扰或者其他扰动时;四旋翼无人机机构发生严重故障等情景。考虑到工作环境的突变、执行器的故障以及无人机系统工作点的转变等现象都可视为一类系统的模态随机切换,本研究将采用多模态系统理论对微型四旋翼无人机进行建模,分别给
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碳纤维复合材料（CFRP）凭借比强度高,比刚度高,比模量大等出色的性能,近年来在航空航天、化工等各领域被广泛应用。随着其应用范围不断拓宽,使得不少复合材料部件不可避免的会被应用在高温等苛刻的工作环境中。温度影响下其损伤必然会更加复杂,影响使用性和可靠性。本文采用数值模拟、实验研究以及基于深度学习框架实现了高温环境影响下复合材料的损伤特性研究、损伤预测以及试件断裂载荷的预测。本文通过对比分析不同温度
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转台伺服系统在实际使用过程中经常会更换不同的负载进行不同的实验和测试,传统的固定参数控制器对负载变化的适应性较差,其性能往往会因负载变化而恶化,甚至无法满足使用时的性能指标要求。针对这一转台使用过程中的突出问题,本文深入研究了递归最小二乘的转台参数辨识方法,通过摩擦补偿和输入信号优化的方法,有效提升了辨识精度,基于频域二自由度控制器设计方法,设计了自校正控制器以提高系统对不同负载的适应能力。本文的
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剪切波弹性成像技术因其无创定量、准确度高、实时性较好等优势,被广泛应用于临床诊断中,如肝硬化、甲状腺结节、乳腺肿瘤等疾病的早期诊断。然而,目前的剪切波弹性成像技术中仍然存在易受噪声干扰、弹性图质量较差等问题,因此针对成像技术中数据处理算法的研究具有重要意义。此外,剪切波弹性成像中的数据处理量通常很大,利用GPU的并行计算能力,可以加快数据的处理速度,提高弹性成像效率。本文围绕剪切波弹性成像技术展开
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