【摘 要】
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在对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型(ARIMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据进行滤波处理,并通过功率谱密度分析卡尔曼滤波
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院,北京耐威时代科技有限公司,
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在对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据建立时间序列模型(ARIMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对闭环式干涉型光纤陀螺零漂数据进行滤波处理,并通过功率谱密度分析卡尔曼滤波算法的滤波效果,同时采用Allan方差法解算滤波前后的零漂数据的各项噪声源误差系数,并通过各项噪声源误差系数分析滤波效果。
Based on the time series model (ARIMA model) of zero-drift data of closed-loop interfering fiber gyroscope, the zero-drift data of closed-loop interfering fiber gyroscope is filtered by Kalman filtering algorithm and analyzed by power spectrum density analysis Kalman At the same time, Allan variance method is used to solve the error coefficients of each noise source of the zero-drift data before and after filtering, and the filtering effect is analyzed by the error coefficients of each noise source.
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