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进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究，在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向，在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的机器人新型控制器模型，对于开发未来的开放化机器人控制器具有重要的指导意义。
基于Agent的机器人新型控制器模型研究
【摘 要】
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进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究，在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向，在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2000年10期
【基金项目】
：
863计划!( 8635 12980 514 ),,国家自然基金资助项目!( 6960 5 0 0 5 )
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