双目立体视觉是计算机视觉领域的重要组成部分,其包括相机标定、立体校正、立体匹配和三维重建等相关内容。该文针对传统的相机标定方法对实验环境要求高、结果精度低以及鲁棒性差等问题,提出了一种采用张正友棋盘格标定法结合MATLAB标定工具箱的方法对相机进行标定及校正。该算法既考虑了畸变因素的影响,又对标定参数做了非线性优化,标定方法简单方便,且标定结果的准确度较高。
在经济迅猛发展的背景下,人们对电能的需求量也开始日益增加,供配电的难度也随之增加。面对该情况,如果在电力工程中仍然沿用传统的电力工程技术,自然不能充分满足供配电的要求,而在电力工程中应用电力电气自动化技术,能有效促进电力系统的自动化和智能化发展,有效提升供配电稳定性水平的同时,也能有效弥补传统技术中的不足,并且还能大幅降低电力系统的运维难度,有效节约系统的运维成本。
油田生产过程会产生海量的数据,现代化的储层改造技术研究需要高效地利用地震、测井、地质以及开发等方面的数据。然而在研究中经常出现难以对跨部分数据进行管理、获取和共享等问题。利用分布式文件系统HDFS、MapReduce分布式哈希表和软件集成系统可以实现对数据的获取、存储、共享、搜索和分析。
该文针对哈法亚油田层间孔隙发育、非均质性强等地质特点以及常规酸化增产效果一般的现状,提出了碳酸盐岩转向酸酸化技术。从转向机理开始分析,对转向酸体系的流变性、转向性能、腐蚀性能及破胶性能等方面进行评价,结果表明,该转向酸体系具有稳定性强、配伍性好以及自转向等特点,通过在哈法亚油田的试验应用,油气增产效果显著,具有良好的应用前景。