【摘 要】
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随近年来人工智能技术的迅速发展,各行各业开始以机器人取代人工劳作,既减轻了员工劳作的负担,又加快了效率,一举多得。农业仿生采摘机器人是机器人技术发展的一个重要分支,
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随近年来人工智能技术的迅速发展,各行各业开始以机器人取代人工劳作,既减轻了员工劳作的负担,又加快了效率,一举多得。农业仿生采摘机器人是机器人技术发展的一个重要分支,它是指根据仿生学原理,仿照生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统。因此,本文运用仿生学,以自然界睡莲为仿生对象,设计了一款机器人,该机器人机械爪采用睡莲仿生状设计,能避免在抓取脆性及柔软的果实时发生打滑以及表面损伤现象,机器人依托超声波模块、红外寻迹模块以及摄像头可以实现智能避障、轨迹寻踪、图像捕捉等功能,履带底盘配合机械臂和机械爪适应各
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