【摘 要】
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摘要：传统方法分析动态系统抽象而且繁琐，本文利用虚拟现实技术的编辑系统Vrmlpad和软件平台VRML语言，建立倒立摆的三维虚拟场景。通过Matlab的虚拟现实工具箱将虚拟倒立摆的三维场景与Simulinlk中倒立摆的仿真模型连接起来，采用PID算法对倒立摆进行控制，实验结果实现了逼真的可视化和交互性仿真。整个设计分析过程较传统方法直观。 关键词：倒立摆；Matlab；VRML；虚拟现实 中图
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摘要：传统方法分析动态系统抽象而且繁琐，本文利用虚拟现实技术的编辑系统Vrmlpad和软件平台VRML语言，建立倒立摆的三维虚拟场景。通过Matlab的虚拟现实工具箱将虚拟倒立摆的三维场景与Simulinlk中倒立摆的仿真模型连接起来，采用PID算法对倒立摆进行控制，实验结果实现了逼真的可视化和交互性仿真。整个设计分析过程较传统方法直观。
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