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在现代化生活生产中,管道的运输是比不可少的。管道的运输已经广泛的应用石油行业运输、天然气运输、生活用水运输等生活生产中。但由于管道在长时间使用过程中自身缺陷和受到运输物体的振动、重压、腐蚀等外部环境的影响,管道会不可避免地损坏,发生泄漏等问题。为了延长管道使用年限,保障管道运输安全畅通,必须定期的对管道进行检测与维修。针对这种使用环境下,本论文设计了一款多关节管道机器人来方便安全并准确的让管道维护
中华医学会麻醉学分会定于2009年9月4-6日在上海召开“2009年中华医学会全国麻醉学术年会”,本次会议是中华医学会一类学术会议;会议仍将以知识更新讲座和学术论文报告相结合的
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