Autonomous docking based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots

来源 :High Technology Letters | 被引量 : 0次 | 上传用户：kongjiahao

【摘要】

：

A simple autonomous docking method based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots is proposed in the paper.The IR guidance system co

【作者】

：

张大伟 Li Zhenbo Chen Jiapin

【机构】

：

KeyLaboratoryforThinFilmandMicrofabricationofMinistryofEducation

【出处】

：

High Technology Letters

【发表日期】

：

2013年1期

【关键词】

：

微型机器人红外传感器自主对接继电器自重构移动红外制导系统红外发射器 mobile microrobot self-reconfiguration

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A simple autonomous docking method based on infrared sensors for mobile self-reconfigurable relay microrobots is proposed in the paper.The IR guidance system composed of an IR receiver and four IR emitters is designed,analyzed and developed.The autonomous

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