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提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先，借助Matlab系统仿真工具，优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后，进行控制器的VHDL分层设计。最后，在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法，本设计既降低了FPGA的资源耗费，又改善了传统PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。