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车型：奔驰W220．178／S600,搭载M137（12缸）发动机。故障现象：发动机抖动，同时发动机故障灯点亮。故障诊断：首先连接奔驰诊断仪STAR-D进行检测，在ME（发动机控制模块）里有所有右侧缸失火的故障，同时还有一个故障码：P203D，Angle variation of camshaft of right bank of cylinders relative to crankshaft（右侧凸轮轴相对于曲轴的角度产生了变化）。