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根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤.
双目立体视觉传感器精度分析与参数设计
【摘 要】
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根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤.
【机 构】
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郑州轻工业学院机电工程学院,合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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郑州轻工业学院学报
【发表日期】
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2006年03期
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