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为了满足电机生产过程中高速冲片的自动化生产需要，设计了机械臂智能控制系统。该智能控制系统根据限位开关、继电器等反馈信号及触摸屏通信数据，通过PLC进行运算，控制电磁阀、气缸、伺服电机、真空吸盘等，实现机械臂的定位、取料、放料等动作。通过生产实际应用，该系统运行平稳、性能可靠，节约了成本，提高了生产效率。