论文部分内容阅读
用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差.该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中.
基于四元数法的火炮随动系统解耦控制
【摘 要】
：
用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差.该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中.
【机 构】
：
桂林空军学院
【出 处】
：
火力与指挥控制
【发表日期】
：
2002年5期
其他文献
提出了一种新的故障诊断与定位方法,该方法利用产品在结构和功能上具有一定层次的特点进行结构和功能的分解,这样将故障缩小在一定的功能范围内,然后在一个较小范围内利用故
机载光电探测系统的动态测试,除以地面真实目标作为背景之外,其性能的量化考核和验证主要是通过外场标准多用途目标靶来进行伴同试验。其中MRTD是使用得最普遍的综合性能指标
结合某重点工程课题,设计和实现了基于SHARC流水集束型多处理器板即研制出了具有5个SHARC的高速并行数字信号处理机.板上处理器数量可实现重配置以获得高的性价比.当板上前端
针对传统AHP在实际应用中存在的问题,采用三标度法进行潜艇兵力作战方案的多目标优选决策,避免了采用九标度方法构建判断矩阵时权重选择的模糊性,从而减少了决策过程中决策者
<正> 潜艇柴油机现有的两种增压方案是机械增压和涡轮增压,但两者都有自身的局限性,有利也有弊。机械传动的离心式压气机:其优点是对进气真空度和排气背压及其变化不敏感,而
高校的扩张导致债务规模膨胀，偿债压力日益增大。鉴于我国高校所面临的债务风险以及债务须以现金偿还的特点，应从高校的偿债能力、营运效率和支付能力三方面建立一套完善的以现
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统,设计出一种鲁棒变结构控制器.该控制器能够保证当时间t趋于无穷时,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零.仿真实例说明了该控
现代战争的特点是高度的分布式协同作战.面对瞬息万变的战场需求,完成分布协同作战的指挥自动化系统,就必须能够自动适应战场需求变化,不断改变指挥系统组织结构.因此,实现指
机载多目标攻击武器系统是当今航空武器系统研究的重点和发展的标志,其作战飞行程序设计是系统顶层设计的主要内容之一.综合了已有的研究成果,绘制了机载多目标攻击武器系统