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研究在对染整设备进行远程故障诊断时,给出一类基于线性矩阵不等式的主动容错控制器设计方法,能保证在正确故障检测的情况下,系统性能达到最优,同时在不正确的在线检测情况下,系统也能达到渐近稳定。利用投影定理,将连续系统的静态输出反馈控制器设计问题转化为一类不含等式约束的线性矩阵不等式（LMI）可解性问题,进而通过求解一类含有LMI约束的凸优化问题得到闭环系统的最小性能指标。最后通过数值例子验证算法的有效性。