【摘 要】
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路径规划技术作为机器人研究领域中的一个重要分支,是依据某些优化准则,在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的最优无碰路径。本文针对机器人路径规划技术进行了深入
【机 构】
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井冈山大学信息科学与传媒学院,井冈山大学网络中心
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路径规划技术作为机器人研究领域中的一个重要分支,是依据某些优化准则,在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的最优无碰路径。本文针对机器人路径规划技术进行了深入地研究,阐述了机器人路径规划问题的三个子问题等内容,讨论了传统路径规划方法和基于智能算法的路径规划方法。本文运用传统Dijkstra算法的贪心策略,针对静态环境下移动机器人路径规划的寻路径子问题,提出了一种改进的Dijkstra路径规划算法。该算法借助具有“先进先出”特点的队列,采用广度优先遍历二维网络结点。该算法在选择邻接结点进行遍历的时候,采
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