单轴伺服控制在桁架系统中的应用

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:walger
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传统的桁架系统一般采用数控系统控制桁架各个轴的伺服电机,文章介绍了一种单轴伺服控制桁架系统的控制方案及其工作原理。该方案既降低了成本,同时又保留了桁架柔性线的应有优点。文中以发动机柔性生产线为例介绍了整个桁架系统的整体布局、控制原理、手轮应用以及可实现的功能。
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