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空间载人机动装置（MMU）在进行救援过程中，其动力学参数存在很大的不确定性。为解决这一辨识问题，本文首先推导系统关于各动力学参数的线性化模型，然后结合该线性模型的特点，提出了一种用于估计动力学参数的改进鲁棒投影算法，并在理论上分析了该算法的收敛性质，数字仿真验证了方法的有效性。
一种改进的空间载人机动装置参数辨识鲁棒投影算法
【摘 要】
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空间载人机动装置（MMU）在进行救援过程中，其动力学参数存在很大的不确定性。为解决这一辨识问题，本文首先推导系统关于各动力学参数的线性化模型，然后结合该线性模型的特点，提出了
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2008年6期
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